AutoCAD в движении © Schulz
	Что мы до сих пор сделали ц AutoCADом? Обычно используем AutoCAD как программa конструирования, чтобы сгделать 2Д-рисунки отдельных частей или оборудованией. Но сегодня -особенно Mechanical desktop и Inventor часто используются для конструирования реальных 3Д-частей. Используются и украшенные картинки в документациях и можно и создать последователности "фотоснимок", чтобы показать "мультфилмы". Но естъ и ещё другие возможности: С помощью языки AutoLISP можно симулировать и управлять движении простых механизмов на экране.
	2. Что делает примерная программа 3D.FAS (AutoLISP) ? Двигающий механизм состоит из простых 3-мерных тел (SOLIDs), тaк как цлиндры, плитняки и конусы, но можно и использовать собственные блоки. Эти тела (3DSOLIDs) получают их направлении от последовательности отдельных 3мерных линией - эти линии составляются открытыю кинематическую цепь. На каждом узле эта цепь изменяется: новое направление или транслация в старом направлении. Программа SIM3D.FAS покажет движение руки манипулятора, состоящая из 5 суставов. Суставы 1, 2, 4 и 5 - суставы вращения, а сустав 3 - сустав транслации. Можно управлять этими суставами в определённых отрезков параметров. А движение сразу видно на экране.
	download sim3d.zip (8 KB)
	3. Как использовать? Сначала download и unzip программу. Потом открывать рисунок MANIPU.dwg. Копировать программу в папку работы (например в папку SUPPORT). Зарядовать программу - пишите (load" SIM3D.fas") на командной строке. Цледующие информации показаны на экране на английском языке: Дайте номер сустава и величина изменения. Чтобы окончить программу, дайте 0 как номер сустава. Если возникают проблемы - пишите...
	scj.schulz@t-online.de